1000吨热模锻伺服液压机选用机械手及其它辅助技术进行锻造生产是提高加工效率的有效途径,随着机械手性能的不断提升机其辅助设备的开发,自动化输送设备的生产效率及柔性的提升不再仅限于作为通用设备的机械手本身,与其它辅助设备的配置及高性能的伺服液压机的协调技术有重大关联。
1000吨热模锻伺服液压机搭配机械手及辅助技术工作现场
伺服液压机选用机械手辅助技术需要对热模锻基本工艺特点有明确的认识,根据热模锻加工的有关特点制定符合自身实际情况的工件、压机、工艺等数据,根据机械手及其辅助技术特点,并结合1000吨热模锻伺服液压机生产线实际情况适当选用。
热模锻伺服液压机选用机械手辅助技术方法:
(1)根据生产线结构与冲压工艺,初步确定所需机械手的工位与装机总量。
(2)根据热模锻制品的重量及外形尺寸,估计端拾器的最大重量以初步确定机器人的最小载荷限制。
(3) 根据工件的传送方式、冲压线生产节拍要求和成本预算,确定机械手性能参数和工作空间范围特点
(4)根据生产线布局和1000吨伺服液压机的工艺参数,确定机械手的水平最大臂展和安装位置。
(5)根据压机内滑块、模具等垂直空间参数,确定机器人的实际最大臂展、上下料的最大干涉高度、机器人腰部、机器人底座的外形尺寸及高度。
(6)根据机械手手腕承载与工具质心偏置,确定机械手的实际承载能力与选型要求是否相符,并在软件环境下进行机器人上下料干涉校验,确定机器人精确位置及其压机间运行轨迹。
热模锻伺服液压机工作中
在1000吨伺服液压机热模锻加工中工件的传动方式影响机械手单臂传输的速度和稳定性,合理选择机械手和辅助传送设备可在保证效率的前提下尽量节约成本。采购伺服液压机联系热线:18306370868/同微信